יחידת ´אגו"ז´ - אנטי גרילה ולוחמה זעירה, הוקמה לראשונה בשנת 1956, בעקבות מלחמת סיני, בהוראת אלוף פיקוד הצפון יצחק רבין ז"ל. מטרת הקמתה הייתה לבצע תצפיות, סיורים, ומבצעים מיוחדים מעבר לקווי האויב בגזרת הפיקוד. היחידה שמנתה בראשית הדרך כ-25 לוחמים פורקה חודשים ספורים לאחר הקמתה, בעקבות תקרית בה נהרג חייל מאש כוחותינו. ב-1963 הוחלט להקים מחדש את היחידה ובאפריל 1968 היא הפכה לגדוד וגדלה מכ-50 לוחמים לכ-400.
במלחמת יום הכיפורים הווה "אגוז" גדוד סיור פיקודי בפיקודו של סא"ל אבי תלם. כוחותיו היו מחולקים בין גבול לבנון לחזית הסורית. במהלך המלחמה עסקו הכוחות בסיכול פח"ע מגבול הלבנון ושימשו כעיניים ואוזניים לכוחות צה"ל אשר תקפו אל תוך שטח סוריה.ב-1995 הוקמה היחידה בשלישית, כחלק מחטיבת גולני, ופעלה כיחידת מבצעים המפתחת שיטות לחימה ייחודיות לגזרת הצפון ופועלת בעיקר בלבנון.